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📄 Beschreibung
JavaでARマーカー認識プログラムを、フルスクラッチで書いた時のレポートです。入力画像からマーカーを検出して、3D上に配置するまでのアルゴリズムを解説しています。 ARマーカーを認識する基本的な処理の流れとともに、その処理の内容を、文章と図で説明しています。 -目次- ● はじめに AR マーカー ARToolKit 独自ARマーカー認識プログラム開発の経緯 独自ARマーカー ● アルゴリズムの大枠 はじめに 処理の流れ 用語解説 ● プログラムを書く前に GC対策 オブジェクトの参照 ループの判定内で計算を行わない キャストを避ける 配列のコピーには、System.arraycopyを使う その他細かな無駄を省く ● 画像の加工 ガウス・フィルタ 2値化 ラベリング ラベルの排除 ラベルに付随して記録する値 通常のARマーカーを認識する方法 ● パターン認識 ラベルのソート パターン形成 4×4の行列を符号化 ● 空間認識 はじめに モデル・ビューのX軸、Y軸、Z軸を計算 Z方向の移動量を計算 X、Y方向の移動量を計算 モデル・ビューの行列を生成 ● 終わりに
